演示站

当前位置:主页 > 进口新车
[field:writer/]

是安全还是威胁?自动驾驶安全得这么看

2021-01-18

这其实是一个老生常谈的问题,这似乎也是一个奇怪的现象。在近几年中,自动驾驶的热度一直居住于高位,每每舆论提到自动驾驶便似一场狂欢,不仅能帮助增加交通事故,也需要建构未来高科技文明,似乎自动驾驶带来的就是“歌舞升平,祥和盛世”。然而,一旦自动驾驶引起事故时,质疑抨击声有如排山倒海而来,似乎又从一个极端走向了另一个极端。

自动驾驶究竟是更安全还是更危险?有观点指出不安全就是耍流氓,也有声音认为新技术带来新问题很正常,况且由人引发的交通事故更是高居不下。那么,当我们在谈自动驾驶安全时究竟该如何看待呢?

 ●“安全”是简单的系统工程

历经百年的发展,传统工业其实已经非常成熟,构成了非常严格的研发体系。随着的不断发展,“安全”的标准也日益苛刻,这其中很大程度是由于“智能化”所引发的。

 

对于传统来说,一辆在研发、生产、使用等各个环节都会经过了一系列的安全测试,其安全标准也是非常完备的。一辆不怎么“智能”的要确保安全是相对比较容易的,只要确保机械层面的可靠性和稳定性就基本能确保安全。

但随着电子/电气系统的数量不断增加,安全挑战就变得越来越大,因为“电荷的多少都有点智能”。有的奢华轿上一般都有几十个甚至上百个ECU(电子控制单元),其中制动系统、发动机控制系统、气囊系统等等都是与安全相关的系统。

 

那么对于开发者来说,首先这些系统肯定是不能经常出现故障,但一旦系统出现故障时必须要让能够确保安全驾驶员,这乃是的“功能安全”。

 

目前,行业内普遍接纳的就是道路辆功能安全标准ISO26262(ASIL有四个等级,分别为A、B、C、D,A是低于的等级,D是最低的等级)。这套标准体系于2011年推出,其目的就是为了满足电子/电气系统的数量不断增加的情况下的功能安全设计。

与传统比起,自动驾驶系统更加复杂,无论在感知还是决策规划等层面都再次发生了质的改变,这也使自动驾驶面对着新的安全挑战。因此,自动驾驶已经超越了传统所遵循的ISO26262的功能安全标准的范畴,还包括了其他安全概念,比如信息安全等。

中国软件评测中心智能网联测试实验室专指出,自动驾驶安全其实至少有三个层面:驾驶行为安全、功能安全和信息安全。这三个层面都有所重叠,但也各有所侧重。驾驶员不道德安全,主要是自动驾驶的能力能否符合驾驶任务的市场需求,尤其是在危险条件下;功能安全,侧重于系统随机故障下能无法保障应有的驾驶能力;信息安全,则是系统是否需要不受外界侵略的影响。

 

从企业的角度来看,也建构起了相对完备的安全标准体系。例如,Waymo的自动驾驶安全计划就覆盖面积了5个安全领域。不道德安全,同人类驾驶员一样,要遵守交规;功能安全,系统故障时要确保安全运营;碰撞安全,再次发生撞击时要保护乘客安全;运营安全,乘客与辆交互时,要确保乘客安全舒适的体验;非撞击安全,物理角度的人交互,比如电气系统和传感器无法对人造成危害。

 

●自动驾驶的安全威胁

就自动驾驶来说,有所不同的对象对于安全也具有有所不同的理解。比如,在电气工程师眼里,自动驾驶安全就是“功能安全”,出故障了怎么让还能安全驾驶员;在“程序猿”眼里,安全就是怎么让跟黑客博弈;对于普通用户来说,安全就变得更加隐晦,就是什么事都无法有。

就当下而言,最不受注目的其实还是自动驾驶的“功能安全”。禾多科技创始人兼CEO倪凯认为,“对于自动驾驶而言,最重要的是‘功能安全’,信息安全虽然与自动驾驶涉及,但不只针对自动驾驶。”

道路辆功能安全标准ISO26262主要是针对系统故障/过热所造成的问题,但对于自动驾驶来说即使系统不出现故障,也会因为环境因素(包括其他辆出现意外)等不确定性而带来新的安全问题。这就牵涉到到新的安全标准的规范——预期功能安全(Safetyoftheintendedfunction),主要针对非系统故障原因带来的安全问题,补充了ISO26262所覆盖面积将近的部分。

那么从预期功能安全角度来看,自动驾驶系统的局限性主要来自三个方面:感知层,如对场景环境不能作出准确号召;决策层,如算法逻辑不合理,作出错误决策等;执行层,无法根据决策准确继续执行或有效执行。

执行层其实是主机厂和Tier1的专长,比如在底盘制动控制方面,博世就发售“iBooster+ESP”的校验设计方案,以提高安全性。目前,自动驾驶系统的主要安全挑战在感知层和决策层。

『博世iBooster』

在感官层,目前被普遍注目的就是天气变化、光照因素给摄像头、雷达、激光雷达等传感器带来的挑战。这方面也需要通过技术升级不断弥补,例如大陆集团、博世等都在研发全新一代的激光雷达等产品。

中科慧眼创始人、副总经理崔峰也指出环境感知是影响当前自动驾驶安全的主要因素一,“环境感知方面,传感器性能受材质、结构、加工工艺等多方面影响。就国内发展情况来说,这又与中国的材料、光学能力等基础学科实力有关。同时也与工业水平有关,尤其是高精尖的传感器。”

但从另一个角度来说,自动驾驶成本又是企业所考量的最重要因素,并不是所有的解决方案都会采行高精尖的设备,因此这也是带来安全隐患的因素。激光雷达公司禾赛科技CEO李一帆就曾提到,“一切企图走捷径的、‘人肉小白鼠众包’式的低成本传感器方案都是无稽讲,是犯罪!”

除了感知层以外,与安全有重大关系的就是决策层,目前的AI水平显然是有明显严重不足的,训练算法的程度不够,不能几乎覆盖所有场景和突发车祸。自动驾驶必须海量的测试,2016年美国智库兰德公司曾给出一个数字:路测里程须要超过110亿英里。大量的路测试验以及后期分类标定、数据处理等方面尚存许多不确认因素。

当前,人与AI的区别在于人有很强的迁入自学能力,对未遇上过的交通场景也能自如应对,这也是AI需要着重研究的方向。但AI还有个问题在于神经网络的“黑盒”,给其输入数据得出输入结果的过程并无法被说明,也就是说AI得出决策的过程并不透明,无法debug(排除故障)也导致了自动驾驶的不可控性。不过,这一方面也有了一些突破,英伟达曾声称打开了“黑盒”。

当埃航的事故发生时,外界普遍关心的是自动驾驶空难否不会在自动驾驶上重演。这其实涉及的是自动驾驶系统的仲裁逻辑问题,在传感器过热后出现了人和电脑争夺机器控制权的矛盾。

禾多科技创始人兼任CEO倪凯认为这种安全事故并不会在自动驾驶上再次发生,“在行业,无论是辅助驾驶员还是自动驾驶的普遍逻辑都是,一旦人工接管后,人类基本就享有了对的绝对控制权(辆底盘的底层执行器仍然有部分ECU起起到,但不涉及到驾驶不道德层面)。换句话说,的自动驾驶领域中,人类司机的控制权是优先于系统的,因此不会经常出现埃航事故中人类驾驶员和电脑竞争控制权的情况。虽然说道L4和L5不具备不需要人干预的能力,但不是说人没有介入权。”

●没有“绝对”的安全,只有“相对”的安全

“安全”始终是自动驾驶走向商业化前必须迈过的门槛,于用户而言最关心的问题有可能是,当前自动驾驶事故频频发生,安全究竟何时才能获得解决呢?

『麦肯锡2018年自动驾驶调研报告』

麦肯锡曾针对出行领域的专展开过一项调研,在2018年所发布的一份自动驾驶调研报告中显示,安全性和可靠性是推展自动驾驶的另一大瓶颈。30%的调研对象指出2025年左右可能解决问题安全问题,而33%的人指出可能在2025-2029年间,另外36%的调研对象指出可能之前2030年后。可以显现出,基于专的观点,从大概率上来说自动驾驶安全问题基本上在2025-2030年这个节点上能够得到解决问题。

另外,自动驾驶并会因为出现几次事故就停止前进的步伐,技术成熟期本身就不是一蹴而就的。倪凯认为,“并不只是机器,人类的驾驶不道德也面临着同样的问题。例如,在极端的情况下(部件几乎失效),不管是自动驾驶还是人类驾驶员其实都处于不安全的境地。因此,要正视安全的相对性,在研发自动驾驶系统时,要保证即使面对某些部分的过热,自动驾驶也能够平稳、可靠、安全地解决。”

但从另一个角度来说,用户所面临的安全威胁并不是几乎指望通过技术去解决。当前主流型配备的依然是L2及以下的辅助驾驶系统,人依然具有绝对掌控权。而自奥迪A8率先配备L3级自动驾驶技术以来,宝马、吉利、广等企都计划于2020年前后构建L3量产。虽然L3相对L2是质的改变,但在L3级自动驾驶技术下,用户依然要维持对机器的监管,这个级别的自动驾驶安不安全的问题更大程度上是人的驾驶员不道德是否“安全”。与此同时,也许有用户困惑,自动驾驶流行否不会给普通路人带来安全隐患?就当前而言,高阶的自动驾驶测试基本在封闭测试场地进行,自然不存在对用户的安全威胁,而量产自动驾驶技术上路也依赖道路安全规范的完备程度,基于苛刻的制度拒绝而走上商业化。

其实,在许多领域,安全本身就是一个专门的专业,没绝对的安全,只有相对的安全。在不同的发展阶段,对安全也有着不同的解读和拒绝,基于该阶段下的技术,在合理的范围内不应最大化地做到一定场景内的安全。安全也是没无限大的,而不仅仅是依靠技术手段,是必须持续演进的一个过程。一味的提倡或泼冷水是不理性的,但将安全让坐落于利益的不道德更不是非。

全文总结:

当初,泰坦尼克的悲剧让世人震惊,被称作“永不击沉”的巨轮在处女航中便“永不再来”。然而,事后有研究人员发现,泰坦尼克事件却是“瑞士奶酪”情景的一个经典案例(在几片瑞士奶酪中,每一块奶酪中的孔都代表着有可能错误的东西,把它们冲刷在一起,通过排序的孔就构成一条危险的道路)。对于来说也是如此,安全是一个明确的概念,而不仅仅局限在技术或者人为的单方面因素。同时,安全永远是第一优先级,不管你在不在乎,“安全”就在那里。

涉及热词搜索:


新氧科技 新氧科技 新氧科技 新氧科技
热门浏览
今日推荐
最近热点
Top